他出生在陕西延安一个贫苦的农民家庭。
这样的家庭，在太平年代，想起来并不容易，但在战乱年代，一切就难说了。
公元1630年，年仅十岁的李定国参加了张献忠起义军。
他看李定国相貌不凡，当下收做养子。
李定国就此腾飞。
张献忠有四个养子，老大是孙可望，然后就是李定国，老三老四是刘文秀和艾能奇。
公元1637年，十七岁的李定国即率部下二万人，跟随张献忠攻打河南和湖北。
公元1641年二月，李定国乔装成明军差官，同二十匹轻骑连夜飞奔到襄阳城下，后攻占襄阳，明督师大学士杨嗣昌所储军资十余万，皆为农民军所得。
襄阳大捷是张献忠起义军开始走向胜利的转折点。
公元1644年十一月，张献忠正式在成都建立大西政权，李定国以战功卓著被封为安西将军，监管十六座军营。
这时李定国才二十四岁，而他身高八尺，相貌英俊，做事有度，在军中以宽容和仁慈而出名，作战时则一马当先，英勇无比，被人称为“小尉迟”或“万人敌”，是大西军中智勇双全的战将。
公元1646年八月，张献忠率大西军五十万北上抗清，不幸于十一月二十七日在西充凤凰山被清军射中，不久就死了。
张献忠死后，军中大乱，处处惊溃，伤亡惨重。
孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇四将军在危难中收集残部数千、家口万余人，由顺庆急速南下，一昼夜驰数百里，才保存下部分有生力量。
十二月，大西军至重庆江北，南明总兵曾英率兵阻击。
农民军在断粮十余日的情况下，抢渡长江，杀曾英，使十几万残明军顷刻瓦解。
李定国等四将军处死了唆使张献忠妄杀兵民，久为军中积恨的左丞相汪兆麟，乘胜进抵綦江。
他们传谕各营：“各宜同心协力，共扶幼主，克成大事”，提高了士气，“传谕之后，欢声满营……各营帖然”。
大西军又开始从逆境中发展起来。
公元1647年正月，大西军向贵州进军。三月，连克贵阳、定番州、永宁州，贵州西部诸郡望风而降。
在贵阳，四将军对大西军今后的出路和策略进行了商讨。
孙可望主张到广东南岭一代，若有危机，可以出海。
这是一条好计策，因为后来的郑成功差不多就是这样，只不过，他占据的是福建。
李定国主张帮助南明，恢复大明江山。
他这个主张，说明了李定国心有故国。
张献忠在死前，也曾对部将说：“三百年的大明是中华正统，他没有灭亡是天意，我死了以后，你们要归顺大明，不要做不义之事。”
李定国坚持拥护大明的主张，孙可望坚决反对。
俩人争执不下。
李定国气愤地说：“你要是有本事就自己去，不要拉上我垫背！”
他说完，拔出战刀自刺！
众将立即夺下战刀，撕破一面战旗为其裹伤，也一致表示愿意听从李定国的命令。
孙可望见状，只得收回己见。
四将军设坛盟誓各自恢复了各自的本来姓氏，尊崇孙可望为首，联明抗清之势开始形成。
这时，云南正值阿迷州土司沙定洲之乱，明黔国公沐天波逃离昆明。
他的副将龙在田早在张献忠谷城诈降时与孙可望相识，便派人向孙可望求援说：“如果你们兴义师来讨伐，那么云南全省可以拿下。”
四将军认为这是扩大农民军辖地的好机会，便以为黔国公复仇的名义出兵云南。
沙定洲闻讯，惊恐万状，弃昆明南逃。
公元1647年四月，大西军开进昆明，城中百姓万人空巷的出来迎接。
四将军马不停蹄进行分路平定，说服沐天波与农民军联合，宣布：“共襄勤王，恢复大明天下”。
八月，四将军在昆明共同称王，孙可望称平东王，李定国称安西王，刘文秀称抚南王，艾能奇称定北王，仍然保持着农民军的传统，每次遇到大事开会，四个人并列坐一起，各营将士的赏罚都有孙可望说了算。
孙可望随着地位提高，个人野心逐渐膨胀。
明御史任僎，投其所好，对孙可望说：“孙将军不如自己做一国之主，设置百官，发印钱币，颁布新年号。”
孙可望听到后十分高兴，然而，李定国十分鄙视这种做法，每次说到这个就十分抵触。
孙可望便与亲信王尚礼策划，欲压服李定国，树立个人权威。
公元1648年四月初一，各部队同赴演武场集合，李定国部先入武场，军中按惯例放礼炮，升帅旗。
孙可望指责李定国说：“你平日不把我放在眼里。”然后，发令杖责李定国一百军棍。
李定国大怒说：“我和你是兄弟，只是大军暂时没有统帅，尊你为主罢了，我何必指望你！”
至此，他们兄弟就要分裂。
前军府都督白文选从身后抱住李定国说：“请李将军暂时忍让，如果你离开了，那么大军就会分裂，我们会被人乘虚而入。”
李定国勉强受责，诸将求情才被杖责五十军棍。
孙可望打完李定国后，假惺惺地抱住李定国痛哭说：“我是为了大义，希望贤弟不要记恨，以后我们同心同德。”
李定国为了维护大西军的团结，忍受了这场侮辱，然后请令去平定沙定洲。
五月，定北王艾能奇在征讨东川的战斗中，中毒箭牺牲，所部为孙可望收编。
八月，李定国、刘文秀破沙寨，生擒沙定洲，滇东全平。
大军回师时，沐天波“顿首谢”，当地人因为受沙定洲平时残害恨透了他，听说他被杀无一不拍手称快。
由于四将军在云南实行了恢复生产有利于民的政策，彝、白、壮、傣等族人民纷纷参军，大西军扩大到二十余万人，还增加了新武装——象队。
这个象队，李定国部就有五万多人。
李定国，他除了作战英勇，在忍受孙可望的时候，尤其令人称赞，因为，他有着为顾全大局的牺牲精神，这样的精神，令人看到了史可法的影子。但是，史可法又比不上他的军事才能。
所以，李定国，真是个举世无双的人才！
清朝，有了这样的对手，会让它统一的步伐更加艰难！