无非是以下几种：
一、搭云梯在城墙边上，人从云梯爬上城头，这种方式要过了护城河再说。
二、在护城河上搭壕桥，渡过护城河，或者干脆截断护城河、或填平护城河。个别的还有划小船、溜索过河的。
三、从城下向城头上放箭（抛射为主）杀伤城头防守人员。
四、以投石机投掷大石头砸城墙，对于不太结实的城墙，集中砸一个地方是有可能把城墙砸开的。另外还可以向城头发射，杀伤或震慑防守人员。投石机精度比较差，笨重、射程也不远，所以后来就不大用了。
五、火炮轰开城墙或城门，再由步骑兵冲进城。古时的火炮十分笨重，而且射程近，再加上有一段时间*产量少，主要是用大型炮对付坚城使用，守城有时候也会用。直到明朝，火炮的使用才开始渐渐广泛起来。古时候的火炮多以发射实心金属弹或散装弹子、铁砂之类为主。
六、箭楼车：可以推到城墙附近放箭，从高处压制对方城头火力。
七、攻城车：品种比较多，其中一种是比较高，和城墙差不多高，上面可以藏弓箭手和步兵。一方面用弓箭手压制城头火力，另一方面上面有跳板，接近后搭到城头上步兵可以上去。
八、挖地道进城突袭。
九、攻城槌：大木头制作，用来撞开城门，甚至是城墙。
十、诈城：派细作或发动叛乱把城门打开，或者冒充对方将士诈开城门。
十一、水淹：引附近水源到城附近，多日后有可能泡塌城墙，也能污染城内水源。
守城的几种方式：
一、对于云梯：用长长的叉子或撑杆把云梯推开去，有的云梯带钩子的钩在城头上，还要把钩子砍断。
二、射箭：居高临下的更占优势；还有重型弩箭，主要是对付攻城器械用。
三、护城河：迟滞对方行动防止敌人一下子就冲到城墙下。
四、从城头投掷重物：滚木礌石---大木头、石头。
五、从城头泼洒滚水、滚油等造成烫伤。
六、从城头泼洒燃烧物（比如石油）或油罐等，燃烧对方攻城器械和烧人。
七、城内挖掘一圈深沟，防地道。曾有记载在城内埋设大缸，缸内有水，通过观察水面监控地下工程震动。
八、城墙：一般是夯土外包城砖，大城的城墙一般在八米高以上。
九、城头火炮射击，明朝及以后城上火炮较多使用，不过多是轻型火炮。
主要就这些，等想起来再补充。