小叶丹命人找来一只鸡，刘伯承命警卫员从彝海中舀来两碗水，二人杀鸡滴血，以水代酒。按照彝人风俗，先饮者为大哥，后饮者为兄弟，兄弟必须服从大哥。小叶丹敬请刘伯承先饮，刘伯承高高举起酒碗，大声起誓道：“上有天，下有地，顶天立地讲义气。今天，我同果基小叶丹在彝海子边结为兄弟，如有反复，天诛地灭。”誓毕，一饮而尽。果基小叶丹大喜，亦端起酒碗发誓道：“人在干，天在看，神山圣水作证见。我小叶丹同刘司令结为兄弟，愿同生死，如不守约，天谴雷击。”说罢，亦一口喝干。这正是：
三寸之舌，胜过百万雄兵；肝胆相照，重于九鼎之宝。彝海结盟，架起友谊金桥；民族团结，开通胜利之道。
接着，刘伯承解下随身佩戴的左轮手枪，当众赠送给小叶丹，又下令将随行工作队的一百多支枪和子弹全部送给彝族同胞。此举让四周围观的彝族同胞大为感动，个个欢呼雀跃，手舞足蹈。小叶丹满含热泪，将自己的坐骑送给刘伯承。情深意重的“彝海结盟”便告完成。何以见得，有诗为证，诗曰：
自古交友在信诚，一言为重百金轻。长征路上精彩处，彝海结盟万年青。
傍晚，红军先遣队仍然返回大桥镇宿营。刘伯承邀请小叶丹及其随从同赴大桥镇，设宴庆祝结盟成功。红军把街上所有的酒全部买来，又按价付款，收下群众送来的猪、羊肉，大设宴席，开怀畅饮。席间，刘伯承将一面写有“中国夷民红军沽鸡支队”的红旗授予果基小叶丹，并即席讲话，劝解彝人内部不要打冤家，汉保彝、彝保汉，团结起来打天下。是夜，整个大桥镇灯光通明，篝火旺盛，美酒飘香，欢声雷动；全镇彝汉同胞和红军战士载歌载舞，欢庆友谊之盟。
次日，红军先遣队在果基小叶丹的带领下，迅速穿过额瓦、彝海子向北前进。沿途山上山下，到处是成群结队的彝族同胞，发出阵阵呼喊，笑逐颜开地欢送红军。走到北山口的喇嘛庙附近，刘伯承与小叶丹依依惜别。小叶丹派出亲信做向导，一路护送刘伯承、聂荣臻和先遣队，直到大渡河边的安顺场。随后，红军大队人马快速跟进，沿着“彝海结盟”的友谊之路，顺利通过了彝族区。尤为可喜的是，在小叶丹的号召下，数千名彝族青年自愿加入红军，愿跟着刘司令去为穷人打天下。
是夜，刘伯承率领先遣队赶到安顺场渡口，急召老乡而问之，得知敌人已于三天前撤到北岸，烧毁了所有船只。安顺场渡口河面较宽、水流汹涌，对岸的敌军约一个营的兵力。红军必须迅速抢渡，但没有渡船，却成了头号难题。正焦虑间，一位老乡前来报告，他有一条小船，藏在上游数里处，未被敌军烧毁。刘伯承大喜，与聂荣臻、杨得志、肖华等人计议道：“兵贵神速，迟则生变。对岸敌军尚不知我军到来，我们应挑选一批勇士，从上游偷渡过河，打敌人一个冷不防。渡船快速返回，组织第二批战士抢渡，扩大战果，夺取渡口。”议毕，红一团团长杨得志亲自挑选了十八名勇士，飞速偷渡，夜袭敌营，一举夺下渡口。但仅靠一条小船，一次只能载渡十余人，红军大队人马三万有余，何年何月才能渡完？河面宽阔，器材缺乏，时间紧迫，架桥不易，又成了新的难题。
5月26日，毛泽东、周恩来、朱德等人抵达安顺场，听取了刘伯承、聂荣臻的汇报，断定乘船、架桥均非良策。会议决定兵分两路，夹河北上，抢占二百里之外的泸定桥。毛泽东命令刘伯承、聂荣臻率领红四师渡河后，溯河东岸北上，奔袭泸定城；命令林彪指挥红一军团从安顺场出发，沿河西岸北上，夺取泸定桥，二百四十里路，限两天赶到。林彪受命后，将奔袭夺桥的任务交给红二师四团，向团长王开湘、政委杨成武下令道：“两天之内夺下泸定桥。要不惜一切代价，贻误战机者，军法从事。”
人是逼出来的；如果没人逼，你就不知道自己有多优秀。身后强敌严相逼，身旁山水险恶逼，逼着红军战士发挥出了身上最优秀的潜能。王开湘、杨成武集合全团战士，经过简短的动员后，如同一支离弦之箭，飞速急进。战士们只带上枪、弹、干粮，扔掉行李和辎重，沿着河岸跑步向前。
时间就是命令，时间就是胜利。脚下是羊肠小道，蜿蜒曲折，一边是乱石嶙峋的悬崖峭壁，一边是激流汹涌的大渡河水。战士们快步飞奔，不时有人失足跌下河中，被急流卷走。行约六十里，与敌军一个连遭遇，猛打猛冲，歼灭敌军，继续前进。前方是座大山，小路从隘口穿过，敌军约一个营驻守隘口。红四团连冲数次，未能攻克。遂正面佯攻，派出三营翻越峭壁，抄敌后路，两面夹击，全歼守敌，继续前进。午后，天不作美，突然电闪雷鸣，暴雨倾盆，战士们冒雨飞跑；山路崎岖，泥泞湿滑，战士们浑身湿透，依然快步如飞；甚至手脚并用，连滚带爬，复挺身跃起，继续前进。
入夜，天地漆黑，四野如墨；点起火把，奔跑不息。渴饮凉水，饥餐生米；挥汗如雨，脚步更急。跑，不顾征途苦累；跑，创出人间奇迹。跑，锤炼钢铁意志；跑，时间就是胜利。
风雨无阻，昼夜兼程；脚步铿锵，所向披靡。在坎坷不平的山路上，奔袭两天两夜，持续长跑二百四十里；英勇的红四团创造了世界军事史上的奇迹。
5月29日凌晨，红四团按时赶到了泸定桥头。晨曦之中，桥头石碑上的两行大字依稀可见：“泸定桥边万重山，高峰入云一线天。”泸定桥凌空高悬于峡谷之上，宽约三米，长约百米，然而桥已不成其为桥。从东岸岩石上到西岸岩石上，十三根碗口粗细的铁索依然还在，每边两根做桥栏，底下九根做桥面；但桥面上铺设的木板已被敌人拆走，只剩下光溜溜的九根铁索。桥下是数十丈深的峡谷，乱石突兀，激流飞湍，惊涛搏击，吼声如雷。河东岩石后，便是泸定城，城墙高约两丈，依山而建，西城门洞与泸定桥紧密相连，是唯一的入城之路。守城敌军是川军刘文辉部的一个团，早已在河岸山坡上修筑了防御工事，在城门、桥头布置了机枪火力点。敌军骄横狂妄，依仗天险，有恃无恐，竟然隔河叫嚣：“你们飞过来吧，我们缴枪。”
没有退路，只能向前。王开湘、杨成武稍一合计，把夺桥的任务交给二连和三连。王开湘下令道：“狭路相逢勇者胜，英雄敢闯鬼门关。二连组成突击队，攀援铁索，冲向桥东；三连随后跟进，铺设桥板。分秒必争，勇往直前。”
二连长廖大珠一声怒吼，二十二名战士挺身而出，组成突击队。每个队员配置最好的武器：胸挂冲锋枪、背插大刀、腰围十二颗手榴弹。廖大珠带领突击队员俯身于桥头，做好冲锋夺桥姿势。
全团的军号集中，十多把军号一齐吹响。军号声中，全团的轻重机枪一齐开火，弹雨飞洒东岸，压制敌人的火力。军号声中，全团的神枪手集中到岸边，只要敌军胆敢露头，就让其脑袋开花。军号声中，二十二名突击队员飞身跃起，扑上桥面，足踩铁索，手攀铁索，凌空悬挂，左摇右晃，冒着扑面而来的敌军机枪子弹，一步一步向对岸挪移。三连紧随其后，在桥上铺设木板。
枪声、号声、喊杀声，响成一片，在峡谷中震荡，在天地间回旋。突击队员手脚并用，以最快的速度在铁索上步步挪移；其机智、威猛、勇敢，让鬼惊神怕，令敌人胆寒。
……，距对岸还有八十米，一名突击队员身中数弹，掉下河中，被巨浪吞没。其余队员无人退缩，更无人停步。敌人的子弹打得铁索链铮铮作响，火花四溅。
……，距对岸还有五十米，又一名队员中弹牺牲，掉下河中。其余队员神色冷峻，奋力攀援，步步向前。密集的弹雨迎面飞来，在耳畔啸叫，在身边乱穿。
……，距对岸剩下二十米，又一名战士负伤失足，掉入激流。弹雨飞洒，火星乱溅，铁索摇晃，步步艰险。死神在身旁徘徊，无常在暗中窥探。突击队员毫不畏惧，手脚并用，一心向前，向前，再向前！
……，距对岸仅剩下五米，第四名战士中弹牺牲，落下悬崖。冲在最前面的连长廖大珠咬紧钢牙、怒目圆睁，一手攀住铁索，一手投弹，接连甩出四颗手榴弹，敌人的机枪阵地被炸哑。突击队员乘机加快速度，奋力攀登，陆续跃上桥头，甩出一串串手榴弹，投向敌军阵地、投向城门。
敌军慌了神，从城中冲出数人，手持铁锹乱挖桥头索基；企图将索基挖断，使红军掉下悬崖。然而，他们刚挖了数锹，即被红军神枪手全部击毙。敌人从城上倒下一桶汽油，引燃熊熊大火，企图将红军战士阻在城外。
突击队员已全部冲上桥头，廖大珠大吼一声：“冲过去”；带领十八名勇士冲入火墙，冲进城门。一阵手榴弹狂甩，冲锋枪猛扫，击溃了守门敌军，杀向街口。敌人马上组织反扑，双方就在街口激烈厮杀。弹雨纷纷，爆炸声声，街口成了一片火海。敌军死伤一批，又冲上来一批，企图夺回城门，夺回桥头。突击队员依托城头工事，勇猛阻击；冲锋枪喷出条条火蛇，向敌军迎头狂扫；手榴弹频频甩出，落在敌群中开花。敌人的冲锋被打退了三次，街口死尸累累，血流成渠；敌人稍作调整，又玩命地发起了第四次冲锋。突击队员再次投入血战，不料，弹药很快耗尽，敌人成群涌来。红军勇士们抽出大刀，准备与敌人拼死一搏。
当此千钧一发之际，三连连长王有才率领铺桥的战士冲进城门，用猛烈的火力把反扑的敌人压住。接着，团长王开湘率领后续部队赶到，迅速组织进攻，把敌军打退。红军战士源源不断地扑过桥来，投入战斗，各条街道枪声大作，全城一片喊杀混战。
斯时也，泸定城如同一个剧烈爆炸的火药库，霹雳交加，电闪雷鸣；烈火熊熊，硝烟滚滚；弹雨纷纷，腥风阵阵。敌我双方舍生忘死，节节厮拼；激战近两个小时，依然胜负难分。
忽听得一阵激越嘹亮的军号声，刘伯承、聂荣臻率领的红一师从东岸及时赶到，如同秋风扫落叶，自城南席卷而来。城中守敌全线崩溃，弃阵逃命，被红军分头追歼，全部消灭。红军占领了泸定城，控制了泸定桥。
次日，红军大队人马浩浩荡荡地从泸定桥上通过。毛泽东健步走上铁索桥，连声赞叹：“四团打得好，不愧是铁军。”城门前，王开湘、杨成武带领廖大珠和十八名突击队员列队接受检阅。毛泽东与大家一一握手，兴高采烈地道：“事实证明，我不是石达开第二。你们打得好，有勇有谋，中央军委给你们计功，并给予嘉奖。”随后，军团长林彪步行过桥，来到城下，向勇士们宣读了中央军委的嘉奖令，授予二连一面奖旗，给勇士们每人奖励一套军服、一个笔记本。这便是当时红军内部最高级别的奖励，也是长征路上唯一的一次重奖。后人有诗议之曰：
泸定铁索凌空悬，红军勇闯鬼门关。弹雨扑面挺身上，火海焚骨更向前。热血铸造青春美，激情锤炼斗志坚。献身何曾为名利，英雄浩气冲云天。
红军胜利渡过大渡河，蒋介石闻讯，如同泄了气的皮球，浑身软瘫，半日无语。回想起在雅安大路上的重重设防、精心部署全部失算，不由得满面羞愧，怒火中烧。继续坐在昆明已毫无意义，他沮丧地钻进飞机，飞到成都。一到成都，蒋介石的满腹怒气顿时发作，立即下令枪毙了两个旅长：一个是负责安顺场而失职的刘兀琮，一个是在泸定城败北的余松林。这才是：自己失算脸发烧，怒杀两个替死鬼。要知后事如何，且听下回分解。